助力智能建造与（yǔ）新（xīn）型建筑（zhù）工业化协同（tóng）发展，工信（xìn）部等17部门印发“机（jī）器人+”应用行动实施方（fāng）案（àn）
工业（yè）和信（xìn）息化部等十七部门关于印发《“机器人+”应（yīng）用行动实施方案》的通（tōng）知
工信部联通装〔2022〕187号
各省、自治区、直辖市及计划单列市（shì）、新疆生产建设兵（bīng）团工业和（hé）信（xìn）息化、教育、公安、民政、财政、人力资（zī）源社会保障（zhàng）、住房城乡建设、交通运输、农业农村、卫生健康、应（yīng）急管理、市场监管、能（néng）源、邮政（zhèng）、药（yào）监、矿山（shān）安全监管、煤炭行业主（zhǔ）管部门，国家矿山安全监（jiān）察局各省（shěng）级局：
现将（jiāng）《“机器人（rén）+”应用行动实施（shī）方案》印发给你（nǐ）们（men），请结合实际，认（rèn）真贯彻落实。
工业（yè）和信（xìn）息化（huà）部
教育部（bù）
公安部
民政部
财政部
人力资（zī）源社会保障部
住（zhù）房城乡（xiāng）建设部（bù）
交通运输部
农业农村部
卫生（shēng）健康委
应急部
市场监管总局
能源局
国防科工（gōng）局
邮政局
矿（kuàng）山安监局（jú）
药监局
当前，机器人产业蓬勃（bó）发展，正极（jí）大改变着人类生产和（hé）生活方式，为（wéi）经济（jì）社会发展注（zhù）入强劲动能。按照（zhào）《中华人民共和国国民经（jīng）济和社会发（fā）展第十四个五年规划和2035年远景（jǐng）目标（biāo）纲要》总体部署，落实《“十四五”机器（qì）人产业发（fā）展规划》重点任务，加快推（tuī）进机器人应（yīng）用拓（tuò）展，决定（dìng）开展“机器（qì）人+”应用行动。为保证行（háng）动有序（xù）开展，特制（zhì）定（dìng）本实施方案（àn）。
（一（yī））指（zhǐ）导思想
以习近平新时代中国特（tè）色社会主义思想为指导，全面贯彻（chè）党的（de）二十大精神，完整、准确（què）、全面（miàn）贯彻新发（fā）展理念，加快构建新发展格局，着力推动高质量发（fā）展，统筹发展（zhǎn）和安全，面向人民对美好生（shēng）活向往（wǎng）以及经（jīng）济社会数字化发展需要，坚持应（yīng）用牵引、典型引领、基（jī）础支撑，发挥部（bù）门、地方、行业等（děng）多（duō）方作用，以产品创新和场景推广为着（zhe）力点，分类施策拓展机（jī）器人（rén）应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强（qiáng）自主品牌机器人市场竞争力，推进我国机（jī）器人产业自立自（zì）强，为加（jiā）快建（jiàn）设制造（zào）强国、数字（zì）中国，推进（jìn）中国式现（xiàn）代（dài）化提供有力支撑。
（二）主要目标
到2025年，制（zhì）造业机器人密度（dù）较（jiào）2020年实（shí）现翻（fān）番，服务机（jī）器人（rén）、特种机器人（rén）行业应用深度和广度显著提升，机器（qì）人促进经济社（shè）会高质量发（fā）展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上（shàng）机器人创新应用技术及解决方案，推广（guǎng）200个以（yǐ）上具有（yǒu）较高技术水平、创新应用模式和显著应用（yòng）成效的（de）机器人典型应（yīng）用场（chǎng）景（jǐng），打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心（xīn）和试验验证中心（xīn）。推（tuī）动（dòng）各行业、各地方结合行（háng）业发展阶段和区（qū）域发展（zhǎn）特色（sè），开展“机器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台（tái），形成全面（miàn）推进机（jī）器人应用（yòng）的浓厚（hòu）氛围。
二、深化重点领域“机器（qì）人+”应用（yòng）
面（miàn）向社会民生（shēng）改善和经济发（fā）展需求，遴（lín）选有一定基础、应用覆盖（gài）面广、辐射带动作（zuò）用强的重点领域（yù），聚焦典型应（yīng）用场景（jǐng）和用户使用需求，开展从机器人产品研制、技术创新、场（chǎng）景应用到模式推广的系（xì）统推进工作。支持（chí）一些新兴领域探索开（kāi）展机器人应用。
研制焊接、装配（pèi）、喷涂、搬运、磨抛（pāo）等机器人新产品，加（jiā）快机（jī）器人化生产装备向相关领域应（yīng）用拓展（zhǎn）。开（kāi）发专业化、定（dìng）制化的（de）解（jiě）决方案和软硬件产品，积累模型库（kù）、工艺软（ruǎn）件包等经（jīng）验知识（shí），深（shēn）度融合机（jī）器人控制软件和集成应用系统，推动在汽车、电子、机械、轻工、纺（fǎng）织（zhī）、建材（cái）、医药等已形成较大规（guī）模应用的行业，卫（wèi）浴（yù）、陶瓷、光（guāng）伏、冶炼、铸造、钣（bǎn）金（jīn）、五（wǔ）金、家具等细分领（lǐng）域，喷（pēn）釉、修胚、抛光、打磨、焊接、喷涂、搬运（yùn）、码垛（duǒ）等（děng）关键环节（jiē）应用。推进智能制造示范工厂建设（shè），打造工业机器（qì）人典型应用场景。发展基于工（gōng）业机器人（rén）的（de）智能制造系统，助力制造（zào）业（yè）数字化转型、智（zhì）能（néng）化变革。 研制耕整地、育种（zhǒng）育苗、播种、灌溉、植保、采摘收获、分（fèn）选（xuǎn）、巡检、挤奶等作（zuò）业机器人，以及畜（chù）禽水产养（yǎng）殖（zhí）的喂（wèi）料、清污、消毒、疫病防治、环境（jìng）控制、畜（chù）产品采集等机器（qì）人产品。开发专（zhuān）用（yòng）操控系（xì）统（tǒng）、自主智能移动平台及作业部件，推动机（jī）器人与农田、农艺、品种相适应（yīng），实现（xiàn）信息在（zài）线（xiàn）感知（zhī）、精细生产（chǎn）管控、无人自（zì）主作业、高效运维管理（lǐ）。打造丘陵山区（qū）、大田、设施园艺、畜（chù）牧水产、贮运加工等农（nóng）业机器人应用（yòng）场景（jǐng）。加快农（nóng）林牧渔业基础设施和（hé）生产（chǎn）装备智（zhì）能化改（gǎi）造，推动机器人与农业种植、养殖、林业（yè）、渔业生产深度（dù）融合，支撑智慧农业发展（zhǎn）。 研制测（cè）量、材料配送、钢筋加工、混凝（níng）土浇筑（zhù）、楼面墙面装饰装修、构部件安装和焊接、机电安装等机器（qì）人（rén）产品。提（tí）升机器人对高原高（gāo）寒、恶劣天气、特殊地质（zhì）等特（tè）殊自然条（tiáo）件下基础设施建养以及（jí）长大穿山隧道、超大跨（kuà）径桥梁、深水航道（dào）等大型复杂（zá）基础设施建养的适应性（xìng）。推动机器（qì）人（rén）在混凝（níng）土预制（zhì）构件制作、钢构件下料焊（hàn）接、隔墙（qiáng）板（bǎn）和集成厨卫加工等建筑部（bù）品部件生产环节，以及建筑安全监测、安（ān）防巡检（jiǎn）、高（gāo）层建筑清洁等（děng）运维环节的创新应用。推进建筑机（jī）器人拓展应用空（kōng）间，助力智能建（jiàn）造与新型建（jiàn）筑工（gōng）业化（huà）协同发展。 研制（zhì）能（néng）源基础设施（shī）建设、巡检、操作、维护、应急（jí）处（chù）置等机器（qì）人产品（pǐn）。推动企业突（tū）破（pò）高空、狭窄空间、强电磁场等（děng）复杂环境下的（de）运动、感知、作业（yè）关（guān）键技术。推广（guǎng）机器人在（zài）风电场（chǎng）、光伏（fú）电站（zhàn）、水电站（zhàn）、核电站（zhàn）、油气管网（wǎng）、枢纽变电站、重（chóng）要换流站、主干电（diàn）网、重要输电通道等能源基础设施场景（jǐng）应用。推进机器人与（yǔ）能源领域深度融合，助力构建现（xiàn）代能源体系。 研制自动导（dǎo）引车、自主移动机器人、配送机器人、自动码垛机、智能分拣（jiǎn）机、物流无人机（jī）等产品。推动5G、机器视觉、导航（háng）、传感、运（yùn）动控制、机器学（xué）习（xí）、大数据等技术融合应用。支持传统物（wù）流设施智能化改造，提（tí）升仓储、装卸、搬运、分拣、包（bāo）装、配送等环（huán）节（jiē）的工作效率（lǜ）和（hé）管理水平。鼓励机器（qì）人企业开发（fā）末端（duān）配送整（zhěng）体解决（jué）方（fāng）案，促（cù）进机器人（rén）配送、智能信包箱（智能（néng）快件箱）等多式联动的（de）即（jí）时配（pèi）送场景普及推广。打（dǎ）造以机器人为重点的智慧物流系统，提升商贸物（wù）流数字（zì）化水平。 研制咨询服（fú）务、手术、辅助检查、辅助巡诊、重（chóng）症护（hù）理（lǐ）、急救、生命（mìng）支（zhī）持、康（kāng）复、检（jiǎn）验采样、消（xiāo）毒清（qīng）洁等医疗机器人产品。围绕神经系统损伤、损（sǔn）伤（shāng）后脑认（rèn）知（zhī）功能障碍、瘫（tān）痪（huàn）助（zhù）行等康复治疗需求，突破脑机交互等技术，开发用（yòng）于损伤康复的（de）辅助（zhù）机（jī）器人产品。加快推进机器人和医学人工（gōng）智（zhì）能在基础理论、共（gòng）性关键技术、创新应用等方面的突（tū）破，推动人工（gōng）智能辅助（zhù）诊断系（xì）统、机器人（rén）5G远程（chéng）手术、脑机接口辅助（zhù）康复系统（tǒng）等新技术新（xīn）产品加（jiā）速应用。推动机器人在医院康复、远程医疗（liáo）、卫生防疫等场景应用。鼓励有条件有需求的医院使用（yòng）机（jī）器人实施精准微创手术，建设机器人应用标准（zhǔn）化手术室，研究手术（shù）机（jī）器人临床（chuáng）应用标准规范。加（jiā）强（qiáng）机器人在（zài）患者院（yuàn）前管理、院（yuàn）内（nèi）诊疗及院后（hòu）康复追踪整（zhěng）体病程服务体系中的应（yīng）用，助（zhù）力智慧医疗建设。 研制残（cán）障辅助、助浴、二便护理、康复（fù）训练、家务、情感陪护、娱乐休闲、安防监控等助（zhù）老助残机（jī）器（qì）人产品。加快推动多（duō）模态量化评估（gū）、多信息融（róng）合情感（gǎn）识别、柔顺自（zì）适（shì）应人机交互、人工智能辅助等新技术在养老服务领域中的应（yīng）用，积极推动外骨骼机器（qì）人、养老护理（lǐ）机器人等（děng）在养老服务场景的应用验证（zhèng）。鼓（gǔ）励养老领域相关实验基（jī）地把机器人（rén）应（yīng）用作为实验示范（fàn）重要内容，研（yán）发推广科技（jì）助老新技（jì）术新产品新模式。研究制定机（jī）器（qì）人助老助残技（jì）术应用标准规范，推动机器人融（róng）入养老服务不同场景和关键领（lǐng）域，提升养（yǎng）老服务智慧化水平。 研制交互、教学、竞赛等教育机（jī）器人产品及编程（chéng）系（xì）统，分类建设机器人服务平台。加大机器人教（jiāo）育（yù）引导，完善各级（jí）院（yuàn）校（xiào）机（jī）器人教（jiāo）学内容和实践环境，针对教学（xué）、实训、竞赛等场景开发更多功能和配套课程（chéng）内容。强化机器人工程相关专业建设，提升实验（yàn）机器人（rén）产品及平台水平，加（jiā）强（qiáng）规范管理。推进5G、人工智能、智能语音、机器视觉、大（dà）数据、数（shù）字孪（luán）生等技术与机（jī）器人技术（shù）融合应用，积极（jí）培（péi）育机器人校园服务新模式和新形态，深化机（jī）器（qì）人在教（jiāo）学科（kē）研（yán）、技能培训、校园安全等场（chǎng）景（jǐng）应（yīng）用。 研制餐饮、配送、迎（yíng）宾、导览（lǎn）、咨询、清洁、代步等商用机器人（rén），以（yǐ）及烹饪、清洗（xǐ）、监护、陪伴等家用机器人，加强应用场（chǎng）景探索（suǒ）和产（chǎn）品形（xíng）态创新，提高智能硬件与（yǔ）用户交互水平，增（zēng）强机器人服（fú）务价值。推动机器人技（jì）术与5G、云计算、智（zhì）能传感（gǎn）等（děng）新技术融（róng）合，实现自主导航、自动（dòng）避障、人（rén）机交互、语音及视（shì）觉识别、数据分析等功能。积极推动机器人融入（rù）酒店、餐厅、商超、社区、家庭等服务场景，满足商（shāng）业及社区消费体验升级需（xū）求，提升商业服（fú）务与（yǔ）生活（huó）服（fú）务的智慧化水平（píng）。 10. 安全（quán）应急和（hé）极限环境应用 研（yán）制矿（kuàng）山、民（mín）爆（bào）、社会（huì）安全（quán）、应急救援（yuán）、极限（xiàn）环（huán）境等领域（yù）机器（qì）人产品。增强机器（qì）人立体视觉、室外（wài）导航定位、多维信息感（gǎn）知（zhī）、灾（zāi）害远程警示、机器（qì）人鉴权管控等功能，开发机器人对极寒、明火、高温高压、易燃易爆、高海拔（bá）低气压、有毒、高湿、积水（shuǐ）、高粉尘、辐射、人流多变化大等（děng）复杂非（fēi）结构化作业环（huán）境的适应性技术。推进智能采（cǎi）掘、灾害防治、巡检（jiǎn）值守、井下救援、智能清理、无人化运输、地质（zhì）探测、危险作业等矿山场景（jǐng）应用（yòng）。推（tuī）进危险化学品生产装置和储存设施现场巡（xún）回检查、值班值守、特殊（shū）作业等安（ān）全生产场（chǎng）景（jǐng）应用。推广炸药装（zhuāng）药、生产制备、包（bāo）装、装卸运输、在线检测等民（mín）爆行业场景应用。推动安保（bǎo）巡逻、缉（jī）私安（ān）检、反恐（kǒng）防暴（bào）、勘查取证、交通边防、治安管控（kòng）、特战处置、服务管理等社会安全场（chǎng）景（jǐng）应用。加强防爆排爆、消（xiāo）防巡（xún）检、工程（chéng）抢险、海洋捕捞、海上（shàng）溢油及危化品船舶（bó）救援（yuán）、自然灾害救援（yuán）、安全生产事故（gù）救援、核应急安全（quán）救援等危险环境应（yīng）用（yòng）。推动（dòng）空间、水（shuǐ）下、深地等极限环（huán）境场景应用。
三、增强（qiáng）“机器人（rén）+”应（yīng）用基础支（zhī）撑能力
（一（yī））构（gòu）建机器人产用协同创新体系鼓励产（chǎn）用共建机器人应用领域（yù）创新联合体、创新中心等创新机构。支（zhī）持（chí）用户单位参（cān）与高转矩（jǔ）密度伺（sì）服（fú）电机、高动态运动（dòng）规划与控制、人机交互等机器人产业链（liàn）核心技术攻（gōng）关，深入挖（wā）掘和释放潜（qián）在应（yīng）用需求，共同开发先进适用的机（jī）器人产品和系统解决方案。开展覆盖产品设计、技术开发、工艺优化、批（pī）量生（shēng）产（chǎn）和（hé）示范推（tuī）广全过程（chéng）的（de）“一条龙”应用创新。鼓励（lì）产用共同参（cān）与（yǔ）特种机器人产业链“揭榜”推进活动，带动机器人企业协（xié）同（tóng）攻关和（hé）成（chéng）果转化。完（wán）善机器人技术支撑服务，积极推动产融对（duì）接（jiē）、企（qǐ）业孵化、技术转移转化、备品备（bèi）件服务、技术售后服（fú）务等（děng）（二）建设“机器人+”应用体验（yàn）和试验验证中心依（yī）托（tuō）用户、机器人企业和系（xì）统集成企业（yè），建设（shè）家用、商业、教（jiāo）育、医疗、养老等（děng）场景化应（yīng）用体验中心，提升用户（hù）体验（yàn），扩（kuò）大产品消（xiāo）费和推广。依（yī）托用户、机器人企业和第三方公共服务机构，建设（shè）具备机（jī）器人应用技术（shù）标准（zhǔn）试验验证、质量检测、创新（xīn）孵化（huà）等能力的试验验（yàn）证中心，加（jiā）大应（yīng）用数据积累，提升机器人产品的（de）安全（quán）性、稳（wěn）定性、可靠性、易用性等水（shuǐ）平。 依托有关（guān）标准化技术组织，建立跨行业机器人标准化工作合作机制（zhì），加强跨行业应（yīng）用领（lǐng）域标准化工（gōng）作的协调，推动（dòng）跨行业标准互采。开展重点（diǎn）行业机器人应用（yòng）工艺流程（chéng）和专（zhuān）用算（suàn）法模型、融合设备（bèi）接口、应用数（shù）据（jù）安全（quán）、人机交互安全等标（biāo）准的研制与推广。针对特定行业准入要求，加强（qiáng）机器（qì）人（rén）特殊安全（quán）要求和检测方法标（biāo）准研究。开展（zhǎn）机器人新产（chǎn）品通用技术规范、模块（kuài）化设计与制造、应用安全与可靠性等标准化工作。推进机（jī）器人新兴（xìng）技术领域专（zhuān）有安全基础标准（zhǔn）、产品标准、方法（fǎ）标准等标准化工作。研究制定机器人伦理相关标准（zhǔn）规范。加强标准应（yīng）用（yòng）实施。推动机器人应用标准国际（jì）化合作。 （四（sì））开（kāi）展行业和区域“机器人+”应用创新实践 鼓励行业主管部门结合应用（yòng）行业发展规（guī）划、科技攻关和重点项目建设，开（kāi）展各（gè）行业机（jī）器人产品（pǐn）创新和（hé）应（yīng）用示范推（tuī）广。指导（dǎo）和支持有条件、有（yǒu）需求的地区围绕特色优势产业，开展本地区“机器人+”应（yīng）用行动。依（yī）托龙头企业和产（chǎn）业集群，开发开放机器人成熟、新兴和（hé）潜在应用（yòng）场景，开（kāi）展协同创（chuàng）新活（huó）跃、应用成（chéng）效显著、推广（guǎng）价值（zhí）较高（gāo）的“机（jī）器（qì）人+”应用创（chuàng）新实（shí）践。 （五）搭建“机器人+”应用供需对（duì）接平（píng）台 建（jiàn）设“机器人+”应用供需（xū）对接平台（tái），开展资源共（gòng）享、信息互通（tōng）、优势互补的供需对接活（huó）动。在成（chéng）熟应（yīng）用领域，遴选一批应用成效（xiào）突（tū）出、具有较强影（yǐng）响（xiǎng）力的标杆企业（yè）和典型场景（jǐng），加强机（jī）器人高端产品供给，提升（shēng）机器人应（yīng）用深度和广度。在新兴应用（yòng）和潜在需求（qiú）领域，探索采用“揭榜挂（guà）帅”等方（fāng）式征集机器人（rén）应用解决（jué）方案，以需求牵引促进（jìn）供给创（chuàng）新。发布机器人重点（diǎn）技术和产品推广（guǎng）目录，推广（guǎng）线上应用展示样板间。 发挥（huī）国家制造强国建设领导小组作（zuò）用，建立多部门协（xié）同（tóng）、央地（dì）联动的工作机（jī）制，成（chéng）立协同推进方阵，分行（háng）业、分（fèn）领域成立由主管部门、行业组织、骨（gǔ）干（gàn）企业、科研院（yuàn）所以及（jí）重点地区政府共同组成的联合工（gōng）作组。加强对重点行业机（jī）器人应用相关规章（zhāng）制度（dù）和伦（lún）理（lǐ）的研究，开展机器人应（yīng）用（yòng）常（cháng）态化监测跟踪，推动构建适应（yīng）各行业（yè）机器人应用特点的监（jiān）管体系。 各相关部门、各（gè）地（dì）方将机器人应（yīng）用推（tuī）广作为科技创新、行业规划、产（chǎn）业政策（cè）重点方向，统筹政（zhèng）策、资金（jīn）、资（zī）源予以支持，加（jiā）大（dà）对机器人创（chuàng）新应用的投入力度。科技部（bù）门会同机器人发展应用（yòng）部门联合推动国家科技计（jì）划（huá）创新（xīn）成果转化，引导机器人企业加大研发投入，加强知识产权保护。人社部（bù）门会同机（jī）器人发展应用部门适时开（kāi）展机器人（rén）对就业影响的评（píng）估，及时促进受影响劳动者转（zhuǎn）岗就业。鼓励央企（qǐ）、国企开（kāi）放机器人应用场景，建立容错机（jī）制（zhì），支持企业（yè）首购首用。 各地（dì）方、有关企（qǐ）业和行业组织要及时跟（gēn）踪、总（zǒng）结、评估应用行动过程中的新情况、新问题（tí）和新经验（yàn），总（zǒng）结（jié）示范带动（dòng）作用强、可复制可推广的有（yǒu）效做法，宣传应（yīng）用好（hǎo）典型经验。依托各行业（yè）相关大会展会，加强机器人（rén）应用成果（guǒ）交流与展示。指导相关单（dān）位编写（xiě）“机器人+”应用年度报告，发布创新应用案例集。充分利用多双边合作机制，推进不同领（lǐng）域机器人产品和解决方案“走出去”，实现合作（zuò）共赢。 培养（yǎng）引进机器人应用高端研发人才和标准化人才，加强人才国际交流（liú），打造领军人才和创新团队。鼓励（lì）机（jī）器人企业、用户单位与普通高等院校、科研（yán）院所（suǒ）、职（zhí）业院（yuàn）校等合（hé）作，共建（jiàn）人（rén）才实（shí）习实训基地，联合开展机器人应（yīng）用人才培养，提供更多就业渠道。组织（zhī）细分行业机器人应用（yòng）技（jì）能竞（jìng）赛（sài），发现和培养更多机器人高素（sù）质技术技能人才（cái）。
