奔（bēn）腾的黄河金龙摆尾般（bān）甩出一个近90度的大弯，在榆林市府谷县（xiàn）来到陕西境内（nèi）。入陕后的黄河浩荡（dàng）南下，既有壶口瀑布的澎湃（pài）浩荡，也有洽川湿地的关雎之鸣。如何（hé）通过实景三维建设助（zhù）力黄河流域（yù）生态保护，是陕西省自（zì）然资源部门面临（lín）的新考（kǎo）题。

近年（nián）来，在（zài）依托新型（xíng）基础测绘开展实景三维（wéi）建设的基础上，一（yī）个服务于陕西省黄河流（liú）域（yù）规划建设、生态修复、污（wū）染（rǎn）治理、水土保持、应急指挥、文化保护的“数字空间底（dǐ）座”正（zhèng）逐渐成形（xíng），为（wéi）全省黄河流域提供智慧（huì）化管理和决策支（zhī）撑。

2020年，陕西省测绘地理信息（xī）局与陕西省发展和（hé）改革委员会依托自然资源部第二地形测量（liàng）队（duì）（陕西省（shěng）第三测绘工程院）联合成（chéng）立了陕（shǎn）西省智慧黄河研究院，发挥测绘技术优势支撑（chēng）黄河流域生（shēng）态保护和高质量发（fā）展。

为（wéi）解决时空数据获取难、标准不统一、数据（jù）更新不（bú）及时（shí）等问题，自（zì）然资（zī）源部第二（èr）地形测量队（以（yǐ）下（xià）简称部第二地形测（cè）量队）从产品（pǐn）设计、组织模式（shì）、管（guǎn）理平台、应（yīng）用服务和标准规范5个方面开展攻关，最终通过多种技术手段将多源数据融合（hé）在同（tóng）一（yī）平台，构建（jiàn）陕西黄河流域数（shù）字空间底座，提升空间信息资源共享水（shuǐ）平和服务能力。

“实景三维（wéi）的概念已经提了（le）很多（duō）年，产生了单体化（huà）建（jiàn）模贴纹（wén）理、DOM（数字（zì）正（zhèng）射影像图（tú））与 DEM（数（shù）字高程（chéng）模型）融合、倾斜摄影建（jiàn）模、激光三维扫描建模等（děng）多种方（fāng）式，这（zhè）些（xiē）技（jì）术（shù）为陕西省（shěng）黄（huáng）河流域实（shí）景三维建设奠定了基础（chǔ）。但（dàn）依旧有许（xǔ）多技术难（nán）点需要攻克。”部第二地形测量队生产技术科（kē）科长林璐说。

部（bù）第二（èr）地形（xíng）测量队实景三维技术组研究人员介绍，针对点云编辑、影像镶嵌等人工量大的（de）工艺（yì）流程，通过优化匹配策略，采用（yòng）镶嵌线自动化处理，减少了人工编辑工作量、提高了生（shēng）产效率。针（zhēn）对黄河流域（yù）水下地形测绘（huì）中的技术难点，通过技术（shù）攻关，完成了（le）水下与近岸（àn）数据的接边（biān）、融（róng）合以及水下模型构建方法。此（cǐ）外，还重点攻（gōng）关了基础地理实体检查及（jí）质量（liàng）控（kòng）制等问（wèn）题。

目前，平台已经实现多层级实景三维数据的（de）展示、查询（xún）、统计等（děng）基础功能，并解（jiě）决了与物联感知数据融（róng）合中（zhōng）的兼容性问（wèn）题。“后续将在海量多（duō）源数据自（zì）动综合处理技术、水上水下（xià）一体化（huà）测绘数据融合、高（gāo）精度实景（jǐng）三维模（mó）型快速生产和（hé）更新（xīn）、物联感知数据与（yǔ）地理实体时（shí）空关联、数据行（háng）业业（yè）务应用系统开（kāi）发等方面（miàn）持续推进研究（jiū）。”部第二地形测量队科技与成果应用科科（kē）长王爽（shuǎng）说。

“陕西省黄河流域实景三维数据实（shí）现了真实空间的数据虚拟映像，为黄河流域提供（gòng）统一的空间（jiān）定位框架和分析基础，是推动黄（huáng）河流域数字经济发展的重要（yào）生产要素。”部第二地形测量队副队（duì）长杨少勇说。

2020年、2021年，陕西建成两期省域内黄河流域10米格网尺寸（cùn） DEM与优于2米地面分辨率 DOM套合的实景（jǐng）三维模型（xíng）。在（zài）重点生态环境保（bǎo）护（hù）区、文化景观区通过倾斜摄（shè）影测（cè）量、贴近摄（shè）影测量等（děng）技术，构建了多场（chǎng）景下（xià）对（duì）应（yīng）5厘米~20厘米多种分辨率（lǜ）的倾斜实（shí）景三维（wéi）模型，在黄河流（liú）域（yù）国土空间规划、防灾减灾、水（shuǐ）土（tǔ）保持、生态保护与修复等方面发挥了重要作用。

据介（jiè）绍（shào），实景三维模型宏（hóng）观展示了黄河流域真（zhēn）实立体的山川地貌与地理要（yào）素分布。例如，在榆林市佳（jiā）县，通过（guò）实景三维与“三区三线”数据的融合，直（zhí）观展示各类规划的空间布局及其（qí）合理性。在延安市乾坤（kūn）湾，通过（guò）实景三维视（shì）角能（néng）发现并展（zhǎn）现山体（tǐ）裂痕情（qíng）况，并（bìng）监测地（dì）质灾害隐患点变化情况。在韩城（chéng）市西部山体，通过实景三维可实（shí）时精准测量（liàng）并获（huò）取开挖山体面积（jī）、体方及其整治情（qíng）况（kuàng）。在渭河入（rù）黄河段，通（tōng）过（guò）汛期前后水下地形的监测可获取河道淤积（jī）的数据。在南沟门水库（kù），通过水上水下一体化三维（wéi）模型（xíng），结合（hé）实时水流速度与水位（wèi）数据（jù），能准确掌握水库的库容信息（xī）并针（zhēn）对（duì）边坡滑坡情（qíng）况开展分（fèn）析。

为筑牢地质灾害防灾墙（qiáng），守护天宝镇村民的甜蜜生活，2020年6月，年家峪（yù）特（tè）大型泥（ní）石流防治项目（mù）启动（dòng），由山东省地矿局第五地（dì）质（zhì）大队承担前（qián）期调查和实景三维等技术服务。大队在（zài）项（xiàng）目中（zhōng）总结完成的（de）《实景三（sān）维在泥石流沟（gōu）灾后防治工程（chéng）施工（gōng）和监测预警中的（de）应用》于（yú）近（jìn）日成功入选“实景三维山东十（shí）大应用（yòng）创新案例”，成为构建国家新型基（jī）础测绘体系在山东省的典型经验。

天宝镇地势北高（gāo）南（nán）低，东高（gāo）西（xī）低。2018年发生泥（ní）石流（liú）的（de）年家峪村就坐落在（zài）高（gāo）山深峡向平原过渡的“布袋口”处。传统的航空摄影和调查方（fāng）法（fǎ）难（nán）以做（zuò）到（dào）全面性和直观性的有效统一。

考虑到这一现实情况，项目实施初期，第五地质大队从聚焦国（guó）家、地方实景三（sān）维建（jiàn）设和管（guǎn）理需求（qiú）出发，首次在崩（bēng）滑流灾害调查监测中使（shǐ）用3种倾斜（xié）摄影数（shù）据采集（jí）模（mó）式。第五地质大队遥感（gǎn）监测（cè）处主任刘法军介绍：“在项目区不（bú）同区段，我们（men）使用仿（fǎng）地航线+贴（tiē）近摄影测量和环绕（rào）摄影测（cè）量采集数据，并进行超高精度三维建模。”

据（jù）了解，为（wéi）了获取高精度三（sān）维模型，第（dì）五地（dì）质大队首先对测区进（jìn）行航飞，识（shí）别出电（diàn）线、铁（tiě）塔等干扰物，用粗模完（wán）整还原待测区域的三维结构。现场使用便携工作站对（duì）所（suǒ）采集影像进行计算，生成测区内 DOM（数字正射影像图）与 DSM（数字表（biǎo）面模型（xíng））。在（zài）此基（jī）础上，规划（huá）了3种分辨率更为精细飞行方（fāng）式（shì）：

一是对起伏较大的山坡，生（shēng）成分辨率为1厘米的仿地航线进行变高测量。二是对分散的危岩体，生成（chéng）分辨率为7毫米的贴（tiē）近摄影测量航线，进（jìn）行角度始（shǐ）终垂直于边坡的变（biàn）高飞行拍摄。三（sān）是对狭长泥石流冲沟，生成分辨率为1厘米的带状环绕仿地航（háng）线，获取冲沟（gōu）带状精细（xì）数据。

年家峪特大型泥（ní）石流（liú）防治项目最突出的特点表（biǎo）现在精、变、全、快等方面。

一是首（shǒu）次利用高分（fèn）辨率实景三（sān）维模型，采用空间（jiān）三点坐标法计算得到岩层的（de）产状（zhuàng）要素（sù），在室内实现了岩体（tǐ）结构面张开度、发育密度等清晰识（shí）别，可获（huò）取危岩体的（de）准确几何空间和地（dì）质特征（zhēng），准确计算其稳定（dìng）状况和破（pò）坏能量（liàng）。如此一来，能为地灾调查保存更多细节（jiē）要素，为地灾（zāi）评估、勘查（chá）与（yǔ）治理（lǐ）提供可靠依据。

二是组合使用了仿（fǎng）地摄影+贴近摄（shè）影+环绕倾斜摄影3种数据采集模式，在崩塌、滑坡、泥石流等地（dì）灾（zāi）调查中，能精准（zhǔn）确定治理区范围、覆盖情况及荷载情况，可（kě）清晰、快速获取（qǔ）岩（yán）性组合、结（jié）构面产状（zhuàng）及卸（xiè）荷（hé）带走向等精确数据，实（shí）现地灾（zāi）监测从二维平面到三维（wéi）立体的转变。

三（sān）是将（jiāng）多（duō）时序（xù）三维模型融合 LAS数据用于（yú）项目全（quán）生命周期（qī）。通过多期影像比对，可对施工过程（chéng）进行监管，达到高（gāo）效、安（ān）全（quán）的目（mù）的。在（zài）竣工验收（shōu）方（fāng）面发挥三维可矢量化（huà）、可（kě）统计分析的（de）优（yōu）势，更精准量化（huà）土方等（děng）工程（chéng）量状况。

四是（shì）通过超（chāo）高（gāo）精度实景三（sān）维（wéi）模（mó）型技（jì）术，采用空间三点坐标（biāo）法计算得到结构面产状要素（倾（qīng）向、倾角）。通过专业软件即（jí）可（kě）完成（chéng）结构（gòu）面岩体填充情（qíng）况、结（jié）构面张开（kāi）度、结构（gòu）面发育（yù）密度等方面（miàn）的（de）清晰（xī）识别，进行危岩体特征参数（几何尺寸（cùn）、坐标高程、高差、结（jié）构面特征）等定（dìng）量化勘测，明（míng）确危岩区段内任意一个危（wēi）岩体的准确几何特征、空间（jiān）特征（zhēng）和地质特征，为（wéi）危（wēi）岩（yán）体（tǐ）稳定性分（fèn）析提供更加精准的数（shù）据支撑，从而（ér）大大降低了（le）人员野外调查测（cè）量的安全（quán）风（fēng）险，同时实现了调查（chá）工作（zuò）的全（quán）面性与（yǔ）时效性的统（tǒng）一。